A origem do tênis em cadeira de rodas é norte-americana. Foi em 1976 que Jeff Minnenbraker e Brad Parks criaram as primeiras cadeiras adaptadas para o esporte. Não demorou nem um ano para que o primeiro torneio fosse realizado, na Califórnia. O tênis em cadeira de rodas se difundiu rapidamente nos Estados Unidos, tanto que em 1980 foi disputado o primeiro campeonato nacional da modalidade. No Brasil, o primeiro atleta a ter contato com o tênis em cadeira de rodas foi José Carlos Morais. Ele conheceu o esporte em 1985, na Inglaterra, quando competia com a seleção de basquete em cadeira de rodas. Onze anos depois, Morais foi aos Jogos Paraolímpicos de Atlanta e, ao lado de Francisco Reis Junior, se tornou o primeiro brasileiro a representar o país na modalidade.

Para competir no tênis em cadeira de rodas, o único requisito é que o atleta tenha sido diagnosticado com uma deficiência relacionada à locomoção. Ou seja, deve ter perda funcional significante de uma ou mais partes extremas do corpo. Se o atleta não for capaz de participar de competições no tênis convencional, estará credenciado a jogar na cadeira de rodas. As disputas podem ser individuais e em duplas, e atletas com diferentes tipos de deficiência podem competir juntos. A fórmula do jogo é igual, e as raquetes e bolas são as mesmas usadas no tênis convencional. A única diferença para este é que no tênis adaptado a bola pode quicar na quadra duas vezes antes de ser rebatida para o lado adversário.

Confira o vídeo de apresentação da modalidade paralímpica, produzido pelo Ministério dos Esportes:

[embed]https://www.youtube.com/watch?v=bFdtS7i4YZQ[/embed]